修改奥迪A3的自动大灯编程，可以参考以下步骤：
车辆通电
首先，确保车辆处于通电状态。这通常是通过按下车辆的一键启动按钮来完成的。
进入时间控制
在车辆的信息娱乐系统中，选择按钮（通常是方向盘上的图示主菜单按钮），调出车辆的时间控制功能。
转动多功能方向盘上的+或-号按键来调整时间，直到中控仪表盘显示的时间正确为止。
进入外部照明设置
在信息娱乐系统中，依次选择：菜单 -> 汽车 -> 左侧控制按钮 -> 汽车设置 -> 外部照明。
调整自动大灯设置
在外部照明菜单中，找到自动大灯的设置选项。
可能的设置包括打开时间，您可以调节光线感应器的敏感度，确定早、中或晚打开自动行车灯。
编码匹配（如果需要）
如果需要对大灯进行更高级的设置或编码匹配，可能需要进入车辆的中央电气系统。
根据车辆的具体情况，选择适当的编码和匹配选项。例如，可能需要将某些字节的数据进行修改，如将“Byte2”改成“1C”，“Byte6”改成“00”或“02”等。
输入正确的登录码（如“31347”）并执行匹配操作。
请注意，在进行任何编程或修改之前，建议备份原车数据，以防万一出现问题。如果您不熟悉这些步骤或不具备必要的工具，建议寻求专业的汽车维修技师进行操作。