在码高机器人编程中，大颗粒通常指的是 将复杂的任务分解成较大的功能块的编程理念和方法。这种编程方式的目标是简化机器人编程的复杂性，提高编程的效率和可维护性。大颗粒编程的核心思想是将任务分解成较大的功能块，每个块都由一组相关的指令组成，以实现特定的功能。这样做的好处是可以提高编程的可读性和可理解性，减少代码量，降低出错的概率。同时，大颗粒编程也使得机器人的行为更加直观和可预测。
具体到码高机器人编程的大颗粒课程，通常包括以下几个方面的内容：
课程内容设置
一阶：通常包括事物认知、语言交流等基础内容，通过这些活动启发孩子的创作灵感，并通过简单的编程操作来实现场景的模拟。
二阶：强化搭建能力、提高编程兴趣度，学习各种复杂的机械、动力结构，增加编程组合难度，强化逻辑锻炼。
三阶：可能涉及更高级的机械动力和作品设计，进一步提升学生的三维立体感和空间想象力。
课程特色
动力课程：在大颗粒套件的基础上增加简单的动力、传感器模块，让搭建作品自己动起来，提升学生的三维立体感和空间想象力，同时培养学生的逻辑编程思维。
机械动力课程：使用小颗粒教具进行授课，研究各种动力结构的性能及特点，为后续动力搭建做好过渡。
编程课程：通过游戏、角色扮演、讲故事等方式激发孩子想象力，提高孩子的语言表达能力、人际交往能力以及情绪控制能力。
教学目标
知识目标：了解机械领域、建筑领域、人文领域等知识，通过实践明白枯燥、晦涩的机械、物理及建构知识。
技能目标：能够自主发现问题、自主解决问题，培养孩子动手能力、专注力、观察能力、创造想象力、空间思维、语言表达能力及良好的学习习惯。
情感目标：通过课程培养孩子人际交往、感知世界的能力等。
编程方法
大颗粒编程：将任务或数据划分为较大的单元进行处理，每个单元负责完成一部分功能。这种方法简化了代码的设计和维护，提高了系统的整体效率。
总的来说，码高机器人编程的大颗粒方法通过将复杂任务分解成较大的功能块，使得编程过程更加直观、易懂，同时也提高了编程的可维护性和可扩展性。这种方法适用于各种类型的机器人，包括工业机器人、服务机器人、教育机器人等，可以用于编写机器人的自主导航、机械臂控制、传感器数据处理等各种任务。