奥迪Q5L升级座椅记忆的编程步骤如下：
调整座椅：
首先，确保座椅已经调整到您希望记忆的设置位置。
按下SET按键：
在车辆的面板或座椅旁边找到并按下SET按键。有些车型可能需要在按压SET键后释放，然后再重新按下以确认记忆操作。
选择记忆位置：
当指示灯亮起后，使用带有数字的按键来选择您想要存储的座椅位置。每个记忆位置通常对应一个数字键。
存储记忆：
按下对应的数字键后，座椅位置将被存储到车辆的内存中。有些车型可能会要求您再次按下SET键以确认存储操作。
恢复记忆：
当需要恢复到之前存储的座椅位置时，长按车辆面板上的座椅编号键。这将使座椅和方向盘回到所记忆的设置。
请注意，不同年款或配置的奥迪Q5L可能存在一些差异，因此建议您参考车辆的用户手册或联系奥迪的官方客服以获取更详细的操作指导。