G76是数控车床上用于编程复合型螺纹切削循环的指令。以下是G76指令的基本编程格式和参数说明：
基本格式
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G76 P（m）（r）（a） Q（Δdmin） R（d）；
G76 X（U） Z（W） R（i） P（k） Q（Δd） F（L）；
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参数说明
P：指定螺纹类型，可选值为0-7，分别对应不同的螺纹类型。
Q：指定螺纹的螺距，即每个螺纹的间距。
R：指定螺纹加工的深度，即螺纹的长度。
F：指定进给速度，即每分钟加工的螺纹长度。
L：指定螺纹加工的线数，即螺纹加工的总次数。
X（U） 和 Z（W）：螺纹终点坐标。
R（i）：螺纹锥度值，用半径编程指定。如果R=0则为直螺纹。
P（k）：螺纹牙高，用半径编程指定。
Δd：第一次切入量，半径值。
Δdmin：最小切入量，当一次切入量小于Δdmin时，取Δdmin作为切入量。
示例
假设我们要加工一个外螺纹，牙长为25毫米，螺距为1毫米，精加工余量为0.5毫米，进给速度为100毫米/分钟，螺纹加工线数为5次。
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G0 X50 Z3；
G76 P020055 Q100 R0.1；
G76 X100 Z-5 P1000 Q50 F1.0；
```
解释：
`G0 X50 Z3；`：将机床移动到起始点。
`G76 P020055 Q100 R0.1；`：设置螺纹类型为外螺纹，螺距为1毫米，精加工余量为0.5毫米，第一次切入量为1毫米，刀尖角度为60度。
`G76 X100 Z-5 P1000 Q50 F1.0；`：设置螺纹终点坐标为X=100毫米，Z=-5毫米，螺纹牙高为1000微米，进给速度为100毫米/分钟，螺纹加工线数为5次。
通过以上步骤和示例，你可以根据具体的加工需求编写G76指令，实现复合型螺纹的精确加工。在实际操作中，建议参考数控系统的操作手册，以确保参数设置的正确性和加工过程的顺利进行。