编写单片机计数器代码的步骤如下：
配置定时器模块
选择计数模式（如模式0、模式1、模式2、模式3等）。
设置预分频系数和比较值等参数。
编写中断服务程序
当定时时间到达后，会触发中断信号，进入中断服务程序。
在中断服务程序中需要进行相应的操作，比如更新显示屏上的数字、清零计数值等。
主函数调用
在主函数中需要调用相应的函数来启动定时器，并且需要保证程序不退出，在此基础上可以实现长时间持续计数或者循环计数等功能。
```c
include
sbit LED = P1^0; // 定义LED引脚
void Timer0Init(); // 定义定时器初始化函数
void Timer0ISR(); // 定义定时器中断服务程序
unsigned int cnt = 0; // 定义计数器变量
void main() {
EA = 1; // 开启总中断
Timer0Init(); // 初始化定时器
while (1) {
// 程序不退出，保证计数持续进行
}
}
void Timer0Init() {
TMOD |= 0x01; // 设置为模式1，16位定时器模式
TH0 = 0xFC; // 设置高8位比较值为252
TL0 = 0x18; // 设置低8位比较值为24
ET0 = 1; // 允许定时器中断
}
void Timer0ISR() interrupt 1 {
cnt++; // 计数器加一
}
```
在这个示例中，我们使用51单片机的T0定时器，配置为模式1（16位定时器），并设置预分频系数和比较值。当定时时间到达后，触发中断信号，进入中断服务程序，计数器`cnt`加一。在主函数中，我们开启总中断并初始化定时器，然后进入一个无限循环，保证计数持续进行。
这个示例代码展示了如何编写一个简单的单片机计数器程序，你可以根据具体需求进行修改和扩展。