当机器人编程失败时，可以按照以下步骤进行排查和解决：
检查编程错误
仔细检查程序代码，查找可能的语法错误、逻辑错误或算法错误。
使用调试工具或打印输出语句，逐步执行程序，确定错误的具体位置。
检查传感器
确认机器人使用的传感器是否正常工作，如果有故障，进行更换或修复。
检查硬件
检查机器人的硬件部件，如电路板、驱动器或执行器，确保它们没有故障。
检查网络连接
如果机器人依赖网络连接来接收编程指令或与其他设备通信，确保网络连接正常。
检查能源供应
确认机器人的电池或电源是否正常工作，并确保它们充满电或供电正常。
检查软件更新
检查机器人的操作系统或软件是否需要更新，并进行必要的更新。
特定品牌机器人的特殊检查
对于特定品牌的机器人，如发那科或ABB，参考其官方文档或技术支持进行故障排查和修复。
其他可能的解决方法
如果以上步骤都无法解决问题，可以尝试重新启动机器人，或者将机器人断电超过10分钟后再次尝试编程。
在某些情况下，可能需要借用相同的硬件部件进行编程，或者更换损坏的光驱等部件。
通过以上步骤，通常可以找到并解决机器人编程失败的问题。如果问题依然存在，建议联系专业的技术支持或机器人制造商进行进一步的诊断和修复。