在西门子PLC编程中，如果删错了程序，可以采取以下几种方法进行撤销：
使用TIA Portal软件的备份功能
在进行任何删除操作之前，确保已经使用TIA Portal软件的备份功能备份了所有关键数据和设置。这样，如果出现任何问题，可以随时还原到先前的状态进行恢复。
重新创建一个新的PLC项目
可以在TIA Portal软件中创建一个全新的PLC项目，并将其加载到PLC设备上。这将覆盖现有的PLC程序，以清除旧程序的所有内容。
使用物理按键或开关
根据具体的PLC型号和版本，可以参考设备的用户手册，找到相应的按键来执行程序清除操作。这种方法通常比较简单和直接。
使用PLC编程软件的错误清除功能
在PLC编程软件中，找到“错误清除”选项，选择“错误清除”功能，或者使用软件提供的“清除错误”按钮来清除编程错误。
重新编译程序
在PLC编程软件中重新编译程序可以清除一些写入错误。选择“编译”或“生成”选项，然后等待软件重新编译程序，并根据错误提示修正相应的错误。
重启PLC
如果上述方法无法清除错误，可以尝试通过重启PLC来清除错误。断开PLC的电源，等待几分钟后再重新连接电源，然后重新启动PLC。
使用ESC键取消操作
在大多数PLC编程软件中，按下ESC键可以取消或退出当前操作。如果发生写入错误，按下ESC键可以取消正在进行的操作，并返回到上一个有效状态。
使用Delete键删除选定的代码行或对象
在某些PLC编程软件中，按下Delete键可以删除选定的代码行或对象。如果发生写入错误，可以通过按下Delete键将错误的代码行删除，然后重新编写正确的代码。
建议：
在进行任何删除操作之前，务必进行充分的备份，以确保数据安全。
尽量使用软件提供的撤销或清除功能，避免直接使用物理按键或开关，以免造成不可逆的数据丢失。
如果不确定如何操作，建议参考PLC设备的用户手册或联系技术支持获取帮助。