在西门子PLC编程中，要锁存数据，可以使用`OLD`指令。`OLD`指令代表"Output Latch Data"，即输出锁存数据。当PLC程序执行到一个输出指令时，会将指定的输出信号设置为ON或OFF，并将对应的锁存位设置为1，表示输出信号已锁存。即使在程序继续执行的过程中，如果有其他逻辑指令对该输出信号进行了变化，锁存位仍然会保持在原来的状态，直到有一个`CLEAR`指令被执行，才会将锁存位复位为0。
设置输出锁存
```pascal
OUTPUT1 = 1; // 将输出1设置为ON
OLD(OUTPUT1); // 锁存输出1的状态
```
读取输出锁存
```pascal
IF OLD(OUTPUT1) = 1 THEN
// 输出1仍然处于ON状态
ELSE
// 输出1已经变为OFF状态
END_IF;
```
复位输出锁存
```pascal
CLEAR(OUTPUT1); // 清除输出1的锁存状态，使其变为OFF
```
通过使用`OLD`指令，可以在程序中读取和控制输出锁存数据，从而实现特定的控制逻辑。
建议
在编写PLC程序时，合理使用锁存指令可以确保输出信号在程序执行过程中保持稳定，避免因逻辑错误导致的意外行为。
在需要长时间保持输出状态的场景中，锁存指令非常有用，例如在电机启动控制中，确保电机启动信号在程序执行过程中不会丢失。
在编写复杂程序时，建议使用模块化编程结构，将逻辑分解为多个子程序块，并通过参数化和符号名来提高程序的可读性和可维护性。