G71是数控编程中用于加工凹圆弧的指令。以下是一个使用G71指令进行端面凹圆弧编程的示例：
初始化
`O0001`：程序号
`N0010`：设定主轴转速为400r/min（如果需要）
`N0020`：设定进给速度为100mm/min（如果需要）
选择刀具和工件坐标系
`N0030`：选择刀具号为T1
`N0040`：选择工件坐标系
G71指令格式
`G71 U（Δd） R（e）；`：其中Δd是每次切削深度，e是退刀量。这些值是模态值，即在程序执行期间会一直有效，直到被新的值覆盖。
`G71 P（ns） Q（nf） U（Δu） W（Δw） FST；`：其中ns是起始点坐标，nf是结束点坐标，Δu和Δw分别是X和Z方向的位移量，FST是结束并返回初始状态。
```plaintext
O0001
N0010 G90 G40 G20 ; 绝对坐标，取消刀补，英制单位
N0020 G54 ; 选择工件坐标系
N0030 T1 ; 选择刀具号为T1
N0040 G71 U1.5 R0.5 ; 每次切削深度1.5mm，退刀量0.5mm
N0050 P0 Q100 ; 起始点坐标(0, 0)，结束点坐标(100, 0)
N0060 U0 W0 ; X方向位移0mm，Z方向位移0mm
N0070 F0.2 ; 进给速度0.2mm/min
N0080 G03 X100 Z-20 ; 执行圆弧切削，回到起始点
N0090 G04 X100 ; 暂停2秒
N0100 M30 ; 程序结束
```
在这个示例中：
`G90`：设定为绝对坐标模式。
`G40`：取消刀补。
`G20`：设定为英制单位。
`G54`：选择工件坐标系。
`T1`：选择刀具号为T1。
`G71 U1.5 R0.5`：设定每次切削深度为1.5mm，退刀量为0.5mm。
`P0 Q100`：设定起始点坐标为（0, 0），结束点坐标为（100, 0）。
`U0 W0`：设定X方向位移为0mm，Z方向位移为0mm。
`F0.2`：设定进给速度为0.2mm/min。
`G03 X100 Z-20`：执行圆弧切削，回到起始点。
`G04 X100`：暂停2秒。
`M30`：程序结束。
请根据具体的加工需求和机床参数调整上述示例中的数值和指令。