机器人编程语言之所以不使用C语言，主要是因为C语言与机器人编程的需求和特点不完全匹配。以下是几个主要原因：
硬件依赖性
C语言虽然可以直接访问底层硬件，进行硬件控制，但机器人编程需要处理更复杂的硬件交互，如传感器和执行器的数据读取和写入。这些任务通常通过机器人操作系统（ROS）或其他硬件抽象层来完成，而这些框架提供了更高级的API和工具，简化了硬件交互过程。
实时性和性能
机器人系统通常对实时性有很高的要求，需要快速响应环境变化和执行任务。C语言虽然可以用于实时系统，但其编译后的代码相对较大，执行效率较低，占用的系统资源较多，无法满足嵌入式系统对资源的高度要求。
编程范式
机器人编程需要处理多个传感器和执行器的数据，并进行并发处理，因此需要支持多线程和并发性。C语言虽然可以支持多线程编程，但需要程序员自行编写代码实现，而机器人编程语言通常提供了更高级的抽象，如面向对象编程（OOP）和事件驱动编程（EDP），以便更好地管理机器人的行为和反应。
功能封装和库支持
机器人编程通常提供了丰富的功能封装和库支持，例如针对机器人操作系统的封装、传感器和执行器的库等。这些库和框架使得开发者可以更方便地实现机器人的各种功能，而不需要从头开始编写代码。C语言需要程序员自行编写代码实现相应功能，需要更多的底层开发工作。
开发效率和可维护性
机器人编程通常使用可视化编程环境，如图形化编程软件，使用拖拽和连接方式来编写逻辑，这使得编程过程更加直观和高效。而C语言是一种纯文本编程语言，需要编写代码文件，并通过编译器将其转换为机器能够理解的指令，这在编写和维护复杂的机器人程序时可能会显得繁琐。
综上所述，虽然C语言是一种强大的编程语言，适用于系统级编程、嵌入式系统和底层硬件驱动开发等领域，但机器人编程由于其特定的硬件和功能需求，通常使用更高级、更抽象的编程语言和框架，如C++、Python、Java等，以便更方便地控制机器人的行为和交互。