使用可编程触摸屏示教器进行编程通常涉及以下步骤：
确定任务
明确机器人需要完成的任务，这可能是一个简单的动作或一系列复杂的操作。
连接示教器
将示教器与机器人连接，确保两者之间的通信正常。示教器通常通过USB或以太网连接到机器人控制器。
进入示教模式
启动示教模式，在这种模式下，可以使用示教器将动作记录到机器人控制器中。示教器通常具有按钮、手柄或触摸屏等控件来记录动作。
示教动作
使用示教器执行所需的动作序列。可以手动操作机器人的关节或执行器，也可以通过示教器控制界面来操作。在示教模式下，示教器将记录下动作。
调整参数
一些任务可能需要调整特定的参数来获得更好的性能或精确度。在示教过程中可以通过示教器来调整这些参数，例如速度、加速度、姿态等。
保存程序
当示教动作完成后，将其保存到机器人控制器中。示教器通常提供保存程序的选项，可以命名程序以便后续使用。
测试和修改
保存程序后，测试机器人是否能够按照预期执行任务。如果发现问题或需要修改，可以返回示教模式对程序进行调整和修改。
调用程序
当程序通过测试并符合预期时，可以通过机器人控制器的编程界面或其他途径调用该程序，使机器人自主运行。
此外，还可以使用其他编程方式，例如：
图形化编程：通过拖拽和连接不同的模块来实现逻辑控制，无需编写复杂的代码。
文本编程：使用C语言等编程语言编写程序代码，实现更高级的控制逻辑。
建议
学习资源：利用示教器自带的教程或在线资源学习基本的操作和编程方法。
实践操作：多进行实际操作，熟悉示教器的界面和功能，提高编程效率。
调试技巧：在编程过程中，学会使用调试工具，如仿真调试，以便快速发现和解决问题。
通过以上步骤和建议，可以有效地使用可编程触摸屏示教器进行机器人编程。