使用ABB示教器切割圆进行编程，可以参考以下步骤：
确定圆的三个点
首先，在示教器上选择三个点来确定圆的圆心和半径。这三个点不共线，且至少有一个点在圆上，另外两个点在圆外。
编写子程序
在示教器的程序编辑器中，编写一个子程序来计算圆心和半径。可以使用数学公式来计算圆心坐标和半径，例如：
圆心坐标 = （（x1 + x2 + x3） / 3, （y1 + y2 + y3） / 3）
半径 = sqrt（（（x2 - x1）^2 + （y2 - y1）^2） / 4）
在子程序中，使用变量来存储这些计算结果，例如：
`p110.160.170.180` 存储圆心坐标
`p111.161.171.181` 存储半径
编写主程序
在主程序中，调用子程序来计算圆心和半径。
使用循环指令来遍历三个点，并调用子程序来计算圆心和半径。
根据计算结果，使用MoveC指令来绘制圆的轮廓。
调试和验证
在示教器上运行程序，验证机器人是否按照预期的轨迹运动。
如果轨迹不正确，检查计算圆心和半径的公式是否正确，以及MoveC指令的参数是否设置正确。
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子程序：CalculateCircleCenterAndRadius
- 变量 p110.160.170.180 存储圆心坐标
- 变量 p111.161.171.181 存储半径
- 计算圆心坐标：p110.160.170.180 = ((x1 + x2 + x3) / 3, (y1 + y2 + y3) / 3)
- 计算半径：p111.161.171.181 = sqrt(((x2 - x1)^2 + (y2 - y1)^2) / 4)
主程序：DrawCircle
- 调用子程序：CalculateCircleCenterAndRadius
- 使用MoveC指令绘制圆的轮廓
```
请注意，这只是一个简单的示例，实际编程可能需要根据具体的ABB机器人型号和编程环境进行调整。建议在实际操作中参考ABB的官方文档和教程，以确保编程的正确性和有效性。