示教器控制器编程的基本步骤如下：
确定任务
明确要教导机器人完成的任务是什么，包括所需的动作和操作。
连接示教器
将示教器与机器人连接，确保通信正常。通常通过USB或以太网连接。
进入示教模式
启动示教模式，使用示教器上的按钮、手柄或触摸屏等控件记录动作。
示教动作
手动操作机器人的关节或执行器，或通过示教器控制界面操作，记录下机器人的动作和姿态信息。
调整参数
在示教过程中调整特定参数，如速度、加速度、姿态等，以获得更好的性能或精确度。
保存程序
示教动作完成后，将程序保存到机器人控制器中。示教器通常提供保存程序的选项，可以命名以便后续使用。
测试和修改
保存程序后，测试机器人是否能够按照预期执行任务。如有问题，返回示教模式对程序进行进一步调整和修改。
调用程序
程序通过测试后，可以通过机器人控制器的编程界面或其他途径调用该程序，使机器人自主运行。
示教器编程的特点和优势
简单易用：示教器通常具有直观的用户界面，操作员可以通过触摸屏幕或按键来输入指令和参数。
实时编辑：示教器可以实时记录和编辑机械设备的运动轨迹和操作步骤。
无需专业编程知识：用户无需具备复杂的编程知识，即可完成对机器人的编程控制。
示教器编程的注意事项
在进行示教操作时，确保机器人处于安全状态，避免发生意外。
在编辑程序时，仔细检查每一步骤，确保逻辑正确无误。
在测试程序时，可以在模拟环境中进行，以减少实际操作中的风险。
通过以上步骤，用户可以轻松地对机器人进行编程，实现各种复杂的任务和操作。示教器编程控制适用于不具备专业编程技能的用户，同时也提高了工作效率和生产效益。