在使用G71外圆粗车复合循环指令时，如果外圆无台阶，可以按照以下步骤进行编程：
确定加工轮廓的起点和终点
定义加工轮廓的起点和终点，这通常是通过设定圆心的坐标和半径来实现的。
设定切削参数
背吃刀量（U）：即粗车时每次切削的半径值。
退刀量（R）：粗车完成后，刀具退回到安全位置的半径值。
精加工轨迹中第一个程序段号（P）和 最后一个程序段号（Q）：定义精加工时的轨迹段数。
径向精车余量（U）：即精加工完成后，工件在X轴方向上的余量。
轴向精车余量（W）：即精加工完成后，工件在Z轴方向上的余量。
设定循环点
循环点通常设定在毛坯直径+2，长度为2的位置，以便于刀具从毛坯外部开始加工。
编写程序
根据上述参数，编写G71指令的程序。例如：
```
G71 U0.5 R0.5 G71 P13 Q14 U0.15
```
其中：
`U0.5`：第一次粗车切削的半径。
`R0.5`：刀具退回到安全位置的半径。
`P13`：精加工轨迹的第一个程序段号。
`Q14`：精加工轨迹的最后一个程序段号。
`U0.15`：精加工完成后，工件在X轴方向上的余量。
录入程序
将编写好的程序录入到数控系统中。
执行加工
运行程序，进行外圆粗车加工。
假设我们要加工一个外圆，圆心坐标为（0,0），半径为10mm，无台阶。
设定加工轮廓的起点和终点
圆心坐标（0,0），半径10mm。
设定切削参数
背吃刀量（U）：5mm（因为外圆半径为10mm，第一次切削半径为5mm）。
退刀量（R）：5mm。
精加工轨迹中第一个程序段号（P）：10。
最后一个程序段号（Q）：20。
径向精车余量（U）：0.15mm。
轴向精车余量（W）：0mm。
设定循环点
循环点设定在毛坯直径+2，长度为2的位置，即（0, 2）。
编写程序
```
G71 U5 R5 G71 P10 Q20 U0.15 W0 F150
```
录入程序
将上述程序录入到数控系统中。
执行加工
运行程序，进行外圆粗车加工。
通过以上步骤，可以实现外圆无台阶的编程和加工。