三菱编程的打字方式主要有以下几种：
直接输入方式
通过在编程器上直接输入指令和数据来进行编程。这种方式适用于简单的程序和数据输入，操作简单快捷。
文字编程方式
通过在编程器上使用字母、数字和特殊字符等进行编程。这种方式适用于较复杂的程序和数据输入，可以灵活地表达各种逻辑和算法。
快捷栏输入
可以在快捷栏里或用快捷键（如F5）放入输入，然后在输入的下拉框中选中上升沿，再输入触点等操作。
双击指令输入
双击指令会出现注释输入的对话框，直接和普通的打字一样输入注释，然后选择注释模式。在编程软件中需要选择写入模式，直接输入中文的注释。
主控指令输入
编写MC主控命令时，先按F8转入输入命令格式，然后写MC空格N0，空格Mx按确认键完成。主控结束时，按F8输入MCR，空格Nx确认后完成。
注释编辑
在编程软件中，可以通过工具面板的注释编辑按钮进行注释输入。可以选择X000等元件，输入相关注释后确定，从而插入注释。
软元件注释
在软元件注释（COMMENT）里编写注释，并在工具栏上的显示（显示——注释显示）打勾，即可显示注释。
建议
初学者：建议从直接输入和文字编程方式开始，熟悉基本指令和编程逻辑。
熟练者：可以掌握快捷栏输入、双击指令输入和主控指令输入等高级功能，提高编程效率。
注释：在编程过程中，及时添加注释有助于代码的阅读和维护。
希望这些信息对你有所帮助!如果有更多具体需求或问题，欢迎进一步提问。