幼儿编程海盗船的制作方法如下：
结构设计
使用旧铁块或乐高积木搭建海盗船的基本结构，包括船体、船头、船尾和支架等部分。
船体可以采用长条状设计，前部较尖锐，后部较宽，以增加稳定性。
船头船尾可以放上稻草人或海盗模型作为装饰，并延伸出大炮等道具。
动力系统
使用轮子或电机驱动船体运动。轮子可以通过Mabot驱动球实现，而电机则可以通过曲柄连杆机构带动船左右摆动。
编程控制动力系统的输出，例如设定摆动幅度和速度，可以使用变量进行控制。
编程实现
使用Mabot Star软件或其他编程工具对海盗船进行调试，通过设定具体速度和时间实现海盗船的反复摇摆运动。
对于更复杂的编程海盗船，可以使用乐高教育机器人EV3系统，通过编写程序控制电机和传感器，实现船的前进、后退、转向等动作。
调试与测试
在制作完成后，进行多次测试和调整，确保海盗船能够稳定运行，并且摆动速度和幅度符合预期。
通过以上步骤，幼儿可以制作出一个能够编程控制摇摆的海盗船模型，从而在玩耍的同时学习编程和机械知识。建议家长或教师在制作过程中提供适当的指导和帮助，确保孩子们能够安全、愉快地完成这个项目。