手编铣腰槽的编程步骤如下：
选择合适的刀具和夹具，并将工件夹在加工中心上。
移动加工中心到工件的初始位置，使用手动操作按钮将刀具和工件的初始位置对准，并设置工件坐标系。
设置切削参数，包括切削速度、进给速度、切削深度等。
编写G代码程序，包括切削路径、加工深度等信息。
检查和修改程序，确保没有错误和问题。
手动启动加工中心，进行腰孔加工。
检查加工结果，如果需要，可以进行微调或者重新编写程序进行加工。
具体的G代码程序示例如下：
```plaintext
; 设置工作坐标系为零点
G54 G90 G0 X0. Y0. Z0.
; 选择铣削刀具并设置切削参数
T1 M6 S5000 M3 G43 H1 Z0.1
; 开始铣削腰槽
G1 Z-5. F500 ; 从Z轴-5的位置开始，以500的进给速度向下移动
G0 X5. Y10. Z0. ; 移动到X5,Y10的位置
G1 Y90. F1000 ; 从Y10的位置开始，以1000的进给速度向Y轴90的位置移动
G0 Y100. ; 移动到Y100的位置
G1 X95. ; 从Y100的位置开始，向X轴95的位置移动
G1 Y10. ; 从X95的位置开始，向Y轴10的位置移动
G0 X100. ; 移动到X100的位置
```
建议
在编写程序之前，确保理解每个G代码指令的含义和作用。
在实际加工之前，先进行模拟仿真，以验证程序的可行性和正确性。
在加工过程中，密切观察加工情况，及时调整切削参数和移动路径，以确保加工质量和效率。