在极坐标编程中，`g91yk` 并不是一个通用的或标准的指令。可能你是指 `G91` 和 `Y` 指令的组合，或者是某个特定编程环境或软件中的特定指令。在极坐标编程中，`G91` 通常用于取消当前坐标系中的相对坐标模式，而 `Y` 指令用于设定或改变 Y 轴的坐标值。然而，`g91yk` 的组合并不直接对应于任何标准的极坐标编程指令。
如果你是在某个特定的编程环境或软件中遇到这个指令，建议查阅该环境或软件的用户手册或帮助文档，以了解这个指令的具体含义和用法。
另外，如果你是在询问关于极坐标编程中角度单位 `k` 的用法，那么 `k` 通常用于表示角度的单位，通常以弧度为单位。在极坐标编程中，`k` 的取值范围通常是 0 到 2π（或 0 到 360 度），表示一个完整的圆周。我们可以使用 `k` 来计算两个点之间的角度差，或者确定一个点在极坐标系中的位置。在编程中，我们可以使用数学函数库来进行极坐标计算，如 `sin`、`cos` 等函数可以帮助我们进行角度的计算和转换。
总结：
1. `g91` 通常用于取消相对坐标模式。
2. `Y` 指令用于设定或改变 Y 轴的坐标值。
3. `k` 用于表示角度的单位，通常以弧度为单位。
如果你需要更具体的帮助，请提供更多的上下文信息，例如你正在使用的编程环境或软件，以及你遇到的具体指令或问题。