在西门子S7-200 PLC中，模拟量输出的编程主要涉及以下步骤：
选择合适的模拟量扩展模块
最常用的模拟量扩展模块是EM235，它提供了4路模拟量输入和1路模拟量输出功能。
接线
对于电流信号，将RX和X+短接后接入电流输入信号的“+”端；未连接传感器的通道要将X+和X-短接。
模块设置
在编程软件中，对模拟量扩展模块进行硬件组态，包括选择信号类型、通道设置等。
编程实例
```pascal
LDSM0.0
MOVW 16000, AQW0
```
这里，`LD`表示加载，`SM0.0`是PLC的位存储器地址，`MOVW`是移动字指令，`16000`是目标地址，`AQW0`是模拟量输出通道地址。
模拟量值和A/D转换值的转换
如果需要将模拟量值转换为数字量，可以使用S7-200中的scaling模拟量转换库。转换公式如下：
```pascal
A = (D - D0) × (Am - A0) / (Dm - D0) + A0
```
其中，`A`是模拟量值，`D`是A/D转换后的数值，`D0`是换算对象的高限，`Am`是最大模拟量所对应的数字量值，`Dm`是测量范围最大值，`A0`是换算对象的低限。
中断模块
对于PID控制等需要定时输出的模拟量，常常要写到中断模块中。
总结：
选择合适的模拟量扩展模块（如EM235）。
正确接线并设置模块。
编写程序将数字量转换为模拟量输出。
使用scaling库进行模拟量值和A/D转换值的转换。
如有需要，将模拟量输出写到中断模块中。
建议：
在编写模拟量输出程序时，务必参考最新的PLC编程手册和文档，以确保兼容性和准确性。
对于复杂的模拟量控制应用，建议使用PID控制器和相关优化技术。