在四轴编程中，圆柄和方柄的加工方法有所不同，主要在于它们的几何形状和加工路径。以下是圆柄和方柄的编程步骤：
圆柄的编程
画图：首先，在CAD软件中画出一个圆柄的轮廓，包括口部直径、底部直径和高度。
2D加工：使用2D加工模式，将中间部分加工掉，形成一个圆柱体。可以使用“外形”刀路，选择合适的直径进行圆周切削。
3D加工：
曲面粗切：使用“曲面粗切”刀路，选择曲面按回车，设定合适的吃刀量和参数，进行初步粗加工。
曲面精修：使用“曲面精修”刀路，选择曲面，设定较小的吃刀量，使用R铣刀或球刀进行精细加工，使表面更加光洁。
模拟加工：编写好程序后，进行模拟加工，检查加工路径和参数是否正确。
方柄的编程
画图：在CAD软件中画出一个方柄的轮廓，包括口部边长、底部边长和高度。
2D加工：使用2D加工模式，将中间部分加工掉，形成一个长方体。可以使用“外形”刀路，选择合适的边长进行直线切削。
3D加工：
曲面粗切：使用“曲面粗切”刀路，选择曲面按回车，设定合适的吃刀量和参数，进行初步粗加工。
曲面精修：使用“曲面精修”刀路，选择曲面，设定较小的吃刀量，使用R铣刀或球刀进行精细加工，使表面更加光洁。
模拟加工：编写好程序后，进行模拟加工，检查加工路径和参数是否正确。
建议
选择合适的刀具：根据加工材料选择合适的刀具类型，如平刀、球刀等。
设定合适的参数：根据材料的硬度和加工要求设定合适的吃刀量和切削速度。
使用专业CAM软件：使用专业的CAM软件可以提高编程效率和减少错误，建议使用如Gambit、Materielise等软件。
模拟加工：在正式加工前进行模拟加工，确保加工路径和参数正确，避免实际加工中出现错误。
通过以上步骤，可以实现四轴编程中圆柄和方柄的加工。