使用自动打胶机编程器的基本步骤如下：
待机状态
确保编程器处于待机状态。
按下“PAR”键，进入基本参数设置状态。
选择图形类型
选择所需的图形类型，例如“直线起点”。
设置起点
按“OUT”键设置输出。
按“0”键打开“OT0”。
按“OUT”键退出，然后按下“L-IN”键记住这个起点。
设置终点
设置移动速度。
使用XYZ轴移动到终点，然后按下“L-IN”键记住这个终点。
选择图形类型为结束
选择图形类型为结束，然后按下“L-IN”键。
退出编程器
按下“Mode”键退出编程器，完成一个直线的编程。
对于更复杂的图形或程序，可能需要使用图形化编程软件，如ABB的RobotStudio、KUKA的KUKA.WorkVisual、Fanuc的ROBOGUIDE或Yaskawa的MotoSim等。这些软件提供了更高级的功能，如参数设置、运动控制、路径规划和报警管理等，以便用户能够更灵活地控制和管理打胶机。
建议：
初学者：可以从手持编程器的基本操作开始，逐步熟悉编程过程。
高级用户：可以尝试使用图形化编程软件，以提高编程效率和精度。