在G72钻孔编程格式中，`R_`代表 每次钻孔的进给量。这个参数用于指定在钻孔过程中每次进给的距离，可以是正值或负值，具体含义如下：
正值：表示向钻孔方向进给。
负值：表示向与钻孔方向相反的方向进给，通常用于钻孔后的退刀。
`R_`的值应根据具体的加工需求和机床的进给系统进行设置，以确保钻孔操作的精度和效率。
示例
假设你有一个需要在X轴上钻多个孔的加工任务，每个孔的深度为10毫米，进给速度为0.1毫米/分钟，进给量为2毫米，循环次数为5次。你可以使用以下G72编程指令：
```plaintext
G72 X10 Y0 Z0 R2 F0.1 L5;
```
在这个示例中：
`X10`：指定第一个孔的X轴坐标为10毫米。
`Y0`：指定第一个孔的Y轴坐标为0毫米。
`Z0`：指定第一个孔的Z轴坐标为0毫米。
`R2`：指定每次钻孔的进给量为2毫米。
`F0.1`：指定整个钻孔过程的进给速度为0.1毫米/分钟。
`L5`：指定需要重复执行5次钻孔操作。
这样，数控机床将会按照指定的参数执行钻孔操作。