滑台加编码器的编程步骤如下：
硬件连接
确保滑台与电动机同轴安装，确保电动机的角位移和光电编码器的角位移相等。
连接滑台的电源，并确保电源开关处于关闭状态。
设备启动
打开滑台的电源开关，启动设备。设备会进行自检和初始化操作，直到显示屏上出现相应的启动界面或提示。
进入编程模式
根据设备的不同，可能需要通过操作面板或键盘输入特定的指令或按键组合来进入编程模式。通常，设备启动后显示屏上会显示相应的提示信息，指导如何进入编程模式。
设置参数
在编程模式下，根据需要设置滑台的运行速度、加减速时间、运行距离等参数。这些参数可以根据具体应用需求进行调整。
编写程序
根据设备的说明书或使用手册，学习相应的编程方法。不同的设备可能有不同的编程语言或编程方式。
编写控制程序，例如在S7-1200 PLC中，需要编写OB100中的程序数据块DB_HSC.Retain，以及OB1、OB30等程序。
载入程序
完成程序编写后，将程序载入到设备的控制器中。具体的载入方式会在设备的说明书或使用手册中有所说明。
测试运行
载入程序后，进行一次测试运行，以确保滑台的运动和程序编写符合预期。通过监视滑台的运动和检查输出信号来判断程序的正确性。
调试和优化
在在线调试阶段，监控伺服滑台的运动状态，调整运动参数，并实时观察滑台的运动情况。如果发现运动不符合要求，可以对程序进行修改和优化，然后重新加载到控制器中进行调试，直到满足要求为止。
建议
在进行编程之前，务必详细阅读设备的用户手册，了解设备的编程语言、接口要求和操作步骤。
在编程过程中，可以使用仿真软件进行模拟测试，以减少实际操作中的错误。
在调试阶段，耐心调整参数，确保滑台能够平稳、准确地运动。