在极坐标系中铣削一个圆，通常需要以下步骤：
确定圆心和半径：
首先，你需要知道圆心的位置（X和Z坐标）以及圆的半径（R）。
选择合适的平面：
根据需要铣削的圆是在XY平面、XZ平面还是YZ平面，使用相应的G指令选择平面。例如，要在XY平面铣圆，使用G17指令；要在XZ平面铣圆，使用G18指令；要在YZ平面铣圆，使用G19指令。
设置起点和终点：
确定圆弧的起点和终点坐标。这些坐标将用于G02（顺时针）或G03（逆时针）指令。
指定进给速度：
使用F指令来设置进给速度，控制铣削过程中的刀具移动速度。
指定半径：
使用R指令来指定圆弧的半径。这个指令通常与G02或G03指令一起使用，以确定圆弧的半径大小。
编写数控程序：
根据上述信息，编写数控程序。以下是一个简单的示例程序：
```plaintext
; 选择XY平面
G17
; 设置起点坐标
G0 X0 Y0
; 设置终点坐标
G0 X_end Y_end
; 设置半径
R radius
; 设置进给速度
F feed_rate
; 开始铣削圆弧
G02 ; 或者 G03 ; 根据需要选择顺时针或逆时针
; 结束铣削
M30
```
在这个示例中，`X_end`和`Y_end`是圆弧的终点坐标，`radius`是圆的半径，`feed_rate`是进给速度。
请注意，具体的编程方法和指令可能会因不同的数控系统和机床而有所差异。因此，在实际编程时，建议参考所使用数控系统的官方文档和编程手册，以确保正确无误地编写程序。