PLC位移传感器随动编程涉及将传感器的输出信号连接到PLC，并在PLC程序中读取和处理这些信号，以实现随动控制。以下是一个基本的编程步骤和示例，以西门子S7-1200 PLC为例，使用模拟输入模块（AI）来读取4-20mA的位移传感器信号，并进行简单的随动控制。
1. 硬件连接
首先，将位移传感器的输出信号（如4-20mA）接入PLC的模拟输入模块（AI）。
2. 编程环境
使用TIA Portal编程软件来编写PLC程序。
3. 读取传感器数据
在PLC程序中读取传感器的数据。以下是一个简单的代码示例：
```pascal
// 定义输入变量
VAR
SensorValue : REAL; // 用于存储传感器原始电压信号
Temperature : REAL; // 用于存储转换后的温度值
END_VAR
// 模拟输入读取
SensorValue := AI1; // 读取模拟输入模块AI1的值（假设信号来自温度传感器）
// 温度值转换（如果需要）
// Temperature := (SensorValue / 27648) * 100; // 将4-20mA信号转换为0-100℃
```
4. 数据处理
根据实际需求，对读取到的数据进行相应的处理。例如，如果需要将4-20mA信号转换为温度值（假设传感器输出为温度信号），可以使用以下公式进行转换：
```pascal
Temperature := (SensorValue / 27648) * 100; // 将4-20mA信号转换为0-100℃
```
5. 随动控制逻辑
根据设定的目标和反馈信息，设计随动控制逻辑。以下是一个简单的随动控制示例：
```pascal
// 定义输出变量
VAR
Setpoint : REAL; // 设定点温度值
Error : REAL; // 误差值
ControlSignal : REAL; // 控制信号
END_VAR
// 读取设定点温度值（假设通过上位机或其他方式设定）
Setpoint := 50.0; // 设定点温度值，例如50℃
// 计算误差
Error := Setpoint - Temperature;
// 计算控制信号（简单的PID控制器示例）
ControlSignal := Kp * Error + Ki * Error_Integral + Kd * Error_Derivative;
// 将控制信号输出到执行器（假设通过模拟输出模块输出）
AO1 := ControlSignal; // 将控制信号输出到模拟输出模块AO1
```
6. 循环和更新
在PLC程序中设置循环，以实时更新传感器数据和控制信号。
```pascal
// 主循环
WHILE True DO
// 读取传感器数据
SensorValue := AI1;
Temperature := (SensorValue / 27648) * 100;
// 计算误差和控制信号
Error := Setpoint - Temperature;
ControlSignal := Kp * Error + Ki * Error_Integral + Kd * Error_Derivative;
// 输出控制信号
AO1 := ControlSignal;
// 延迟（根据需要调整）
WAIT(100); // 延迟100毫秒
END_WHILE
```
建议
调试和优化：在实际应用中，需要对控制参数（如Kp、Ki、Kd）进行调试和优化，以达到最佳的随动控制效果。
安全性：确保在编程过程中考虑到系统的安全性和稳定性，避免因传感器故障或其他异常情况导致系统失控。
扩展性：根据实际需求，可以扩展程序以处理更多的传感器和数据，实现更复杂的随动控制逻辑。