三菱PLC编程错误可以通过以下步骤进行排查和解决：
检查输入输出接线
确保NPN传感器信号输出接PLC输入端，公共端接PLC的0V；PNP传感器信号输出接PLC输入端，公共端接PLC的+24V。
检查输出设备接线是否正确，继电器输出端需要正确接负载和电源。
使用万用表测试输入信号，确保信号正常。
在PLC编程软件中监控输入状态，确认信号是否被PLC检测。
检查电源和硬件连接
确保PLC的电源正常供电，电源线连接正确，电压稳定，没有断电或短路现象。
确认PLC与其他设备（如传感器、执行器）的连接是否正确，接线端子是否松动或接触不良。
检查编程错误
仔细检查程序中的逻辑和语法错误，确保程序正确地定义了输入输出信号、变量和逻辑运算。
避免使用系统保留的低位数据寄存器（如D0-D10），使用D1000以后的寄存器作为用户数据区。
确保定时器配置正确，例如，100ms定时器（T）用于需要较长时间间隔的定时任务，10ms定时器（ST）用于需要较短时间间隔的定时任务。
确保中断程序简短精炼，及时清除中断标志位。
确保模拟量转换正确进行，例如，将转换后的工程量存入数据寄存器。
检查通讯设置是否正确，确保PLC与其他设备之间的通信线路畅通无阻。
检查参数设置和存储器
检查PLC的参数设置是否正确，特别是输入输出点的配置是否与实际硬件连接一致。
检查PLC的存储器是否正常，如果存储器出现故障，可能会导致程序无法正确加载或运行。
检查硬件故障
如果以上方法都没有解决问题，可能是PLC本身出现了故障，如RAM错误等。此时可能需要更换PLC或联系厂家进行维修。
使用诊断工具
使用三菱PLC的诊断工具，如FX-20P-E，检查程序回路、参数设定和干扰情况。
通过以上步骤，可以系统地排查和解决三菱PLC编程中出现的错误。建议在编程和调试过程中，遵循三菱PLC的官方文档和最佳实践，以确保程序的稳定性和可靠性。