要将文穗机械手进入编程模式，您可以按照以下步骤操作：
准备工作
确保机械手处于安全状态，没有任何危险因素。
了解机械手的基本操作和编程界面。
进入示教模式
将机械手切换至示教模式。这通常可以通过机械手的控制面板或者软件界面进行操作。
设置示教起点
将机械手移动到所需的起始位置，以便开始录制动作。可以使用机械手的手动操作按钮或者鼠标来控制机械手的移动。
动作录制
开始录制机械手的动作。可以按照需要的顺序，逐步移动机械手的关节或执行器，以完成所需的任务。在录制过程中，可以根据需要进行暂停、延时等操作。
动作编辑
录制完成后，可以对录制的动作进行编辑。可以调整动作的顺序、速度、姿态等参数，以优化机械手的执行效果。
动作保存
编辑完成后，将录制的动作保存到机械手的控制系统中。可以选择将动作保存为程序文件，以便后续调用执行。
动作执行
保存完成后，可以将机械手切换至执行模式，以便执行已保存的动作。可以通过控制面板或者软件界面来启动执行。
动作测试与调整
执行完成后，可以观察机械手的执行效果，如果有需要，可以进行进一步的调整和优化。
建立坐标系
机械手的编程需要建立坐标系，以确定机械手的位置和方向。常见的坐标系包括笛卡尔坐标系和关节坐标系。建立坐标系可以通过设置基准点或指定关节角度来实现。
编写程序
编写机械手的程序是编程的核心步骤。编写程序可以使用机械手的编程语言或者图形化编程界面。编程语言可以是类似于C或Python的文本编程语言，图形化编程界面则是通过拖拽和连接图标来实现编程。
通过以上步骤，您可以将文穗机械手进入编程模式，并进行相应的编程操作。具体的操作方式可能因机械手的型号和厂商而异，建议参考机械手的使用手册或联系制造商获取更详细的指导。