车加工M24内螺丝的编程步骤如下：
设定工件坐标系和刀具
`G54`：设定工件坐标系为绝对坐标。
`G90`：设定为绝对坐标模式。
`G94`：取消进给速度补偿。
`G17`：选择XY平面。
`G40`：取消刀具半径补偿。
`G49`：取消刀具长度补偿。
`T01`：选择刀具T01。
`M06`：换刀。
`M03`：主轴正转，设定主轴转速为1000转/分钟。
`S1000`：设定进给速度为100mm/分钟。
进行进给速度设定
`F100`：设定进给速度为100mm/分钟。
将刀具移动到起始点
`G01 X0 Z0`：将刀具移动到起始点。
进行螺纹加工
`G76`：进行螺纹加工。
`P010060`：指定螺距为1mm。
`Q0030`：指定螺纹长度为3mm。
`R0.5`：指定螺纹半径为0.5mm。
`F0.2`：指定进给速度为0.2mm/转。
注意事项
切削参数：在实际应用中，还需要考虑切削参数、切削深度、刀具半径补偿等因素。
刀具选择：根据加工要求和材料选择合适的刀具，通常使用螺纹铣刀或螺纹车刀。
坐标系设置：在程序开头，需要设置工件坐标系。
示例代码解释
`G54 G90 G94 G17 G40 G49`：这些指令用于设定工件坐标系和取消刀具半径及长度补偿。
`T01 M06 M03 S1000`：选择刀具T01，换刀，设定主轴转速为1000转/分钟，设定进给速度为100mm/分钟。
`F100`：设定进给速度为100mm/分钟。
`G01 X0 Z0`：将刀具移动到起始点。
`G76 P010060 Q0030 R0.5 F0.2`：进行螺纹加工，指定螺距、螺纹长度、螺纹半径和进给速度。
以上是一个基本的M24螺纹编程示例，具体的编程细节可能会因机床和加工要求的不同而有所变化。在实际应用中，还需要根据具体情况进行调整和优化。