并联机床加工零件的编程方法主要包括以下步骤：
确定加工任务
分析需要加工的零件特征，包括几何形状、尺寸精度、表面粗糙度等要求。
确定加工工艺流程，包括所需的刀具、夹具和加工顺序。
建立数学模型
使用CAD软件创建零件的几何模型。
将几何模型导入CAM软件，进行刀具路径规划。
选择合适的编程软件
根据并联机床的特点选择合适的数控编程软件，如Leabharlann等。
编写数控程序
在编程软件中，根据加工任务定义机床的运动轨迹和加工参数。
生成M代码或G代码，这些代码是机床能够理解的指令。
仿真与验证
使用仿真软件对生成的数控程序进行仿真，检查运动轨迹和加工参数是否正确。
根据仿真结果调整程序，确保加工过程符合预期。
程序传输与调试
将数控程序传输到并联机床的控制系统。
在实际加工前进行调试，确保机床能够正确执行加工任务。
加工与检测
执行数控程序，进行零件加工。
加工完成后，进行尺寸检测和表面质量检查，确保加工质量符合要求。
通过以上步骤，可以实现并联机床加工零件的编程。需要注意的是，并联机床的编程需要考虑其独特的结构和工作原理，以确保加工过程的顺利进行和加工质量。