在加工中心进行内孔r6.0的倒角编程，可以遵循以下步骤：
确定加工参数
确定倒角的角度和半径，这里半径r为6.0。
选择编程语言和指令
根据加工中心的控制系统，选择合适的编程语言（如G代码或M代码）和指令。
设置坐标系
确定加工中心的坐标系和工件坐标系，并将工件固定在加工中心上。
计算刀具路径
根据内孔的尺寸和位置，计算出刀具的切削路径。可以使用刀具半径和内孔的尺寸来确定刀具的切削路径。
编写程序
使用编程语言和指令，编写刀具路径的程序。根据刀具路径编写循环或者递归的程序，实现刀具的自动移动和倒角的加工。
在程序中需要使用G71、G72、G73等指令进行轮廓的粗加工和精加工。
在程序中添加倒角指令，如G41、G42等，用于控制刀具在倒角处的加工轨迹。
考虑边界限制和切削速度
在编程中考虑到刀具的边界限制和切削速度的合理性，确保切削效果和加工质量。
调试和验证
进行程序的调试和验证，确保刀具路径和倒角效果符合要求。可以在机床上进行试加工，检查加工效果，根据实际情况调整刀具路径和加工参数。
设置刀具补偿
在编写程序时，设置好刀具补偿，使加工精度达到要求。
添加必要指令
在程序中添加必要的暂停和冷却液开关指令，确保加工过程的安全和稳定。
```gcode
； 设置初始点
G90 G21 Z0
； 设置刀具路径
G01 X10.0 Y10.0
M03 S1000
； 粗加工内孔
G71 U6.0 R6.0 F500
； 精加工内孔
G70 P10.0 Q10.0 F300
； 倒角指令
G41 D6.0
G00 X12.0 Y12.0
G42 D6.0
G00 X10.0 Y10.0
； 结束加工
M30
```
在这个示例中，`G90`和`G21`用于设置坐标系和原点，`G01`用于直线移动，`M03`用于启动主轴，`G71`用于粗加工，`G70`用于精加工，`G41`和`G42`用于倒角指令，`M30`用于结束程序。
请根据具体的加工需求和机床控制系统，调整上述代码和参数，以确保加工效果和效率。