G01圆弧扒皮编程主要涉及使用G代码进行编程，具体步骤如下：
设置加工模式
使用G代码指令G17、G18或G19选择X-Y平面、X-Z平面或Y-Z平面作为加工平面。
设置进给速度
使用G代码指令F设置进给速度，即圆弧插补的速度。
设置起始点
使用G代码指令G00或G01将机床移动到圆弧的起始点，确定起始位置。
编写圆弧插补指令
使用G02或G03指令编写圆弧插补的指令。例如：
G02 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心相对于起点的X偏移值 J圆心相对于起点的Y偏移值。
G03 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心相对于起点的X偏移值 J圆心相对于起点的Y偏移值。
结束圆弧插补
使用G代码指令G00或G01将机床移动到圆弧的终点，完成圆弧的加工。
需要注意的是，编程时需要根据具体的工件和加工要求，合理选择圆弧的半径、速度等参数，并且要根据机床和控制系统的不同，对应的G代码指令可能会有所差异。
```plaintext
G00 X10.0 Y10.0 ； 将机床移动到起始点 （10.0, 10.0）
G01 Z-30.0 F200.0； 从当前位置以顺时针方向切削一个半径为30.0的圆弧，进给率为200.0单位/分钟
G00 X48.0 Z1.0 ； 将机床移动到中间点 （48.0, 1.0）
G01 Z-30.0 R4.0 ； 从中间点以顺时针方向切削一个半径为4.0的圆弧
G00 X50.0 Z1.0 ； 将机床移动到终点 （50.0, 1.0）
```
在这个示例中，首先将机床移动到起始点，然后使用G01指令进行顺时针圆弧插补，接着移动到中间点并进行另一个顺时针圆弧插补，最后移动到终点完成加工。
建议在实际编程过程中，使用专业的数控机床编程软件来简化操作，这些软件通常提供图形界面来指定所需的参数，例如圆心、起点、终点等，然后自动生成相应的G代码。