三菱系统G16的编程方法如下：
极坐标旋转
G16用于启用极坐标旋转模式，其中X代表旋转半径，Y代表旋转角度。例如，`G0G90G16G54X100Y45`表示从工件坐标系的原点（G54 X0 Y0）开始，以100mm为半径、45度为角度进行加工。
设定旋转平面
G16指令用于设定工件坐标系的旋转平面。可以通过指定旋转平面的法向量（X, Y, Z轴）来设定工件坐标系。例如，`G16 Xn Yn Zn An Bn Cn`将工件坐标系原点移动到指定的X、Y、Z坐标位置，并设置A、B、C轴的坐标为0。
配合其他G代码指令
在使用G16指令时，通常需要配合其他G代码指令，如G90（绝对坐标）或G91（相对坐标）等，以确定加工的方式和坐标系。例如，`G90G16X100Y200`表示将工件坐标系原点设置为机床坐标系的X轴100mm、Y轴200mm处。
旋转角度
G16指令后通常跟一个旋转角度的数值（0到360度），表示机床坐标系相对于工件坐标系的旋转角度。例如，`G16 45`表示将工件坐标系相对于机床坐标系旋转45度。
取消极坐标指令
若要取消极坐标指令，可以使用G15指令。例如，`G15`将取消极坐标模式，恢复到直角坐标系。
建议
在编程时，建议先确定好旋转轴的位置和方向，再使用G16指令选择旋转坐标系。
G16指令通常放在程序的开头部分，以便于机床正确理解和执行加工指令。
在使用G16指令时，注意与其他G代码指令的配合使用，以确保加工的准确性和精度。