在五轴机床中，C轴的旋转编程通常涉及以下步骤和指令：
定义C轴
使用G代码定义C轴，例如G17选择XY平面为工作平面，G18选择XZ平面为工作平面，G19选择YZ平面为工作平面。
C轴运动模式
连续旋转：使用G01或G02指令指定C轴的连续旋转速度和方向。例如，G01 C360.0表示以指定的速度顺时针旋转360度，G02 C-180.0表示以指定的速度逆时针旋转180度。
定位旋转：使用G00指令指定C轴的定位旋转，即将C轴转到指定的位置。例如，G00 C90.0表示将C轴旋转到90度位置。
坐标旋转编程
当机床工件的坐标系和机床坐标系不重合时，需要进行坐标旋转编程。例如，编程G68 X1.0 Y1.0 R30.0，表示将工件坐标系绕机床坐标系原点顺时针旋转30度后进行X轴和Y轴方向上的运动。
旋转轴控制
在五轴机床上，可以使用G代码中的A和C指令来控制旋转轴的运动和位置。例如，在德玛吉五轴机床上，可以通过编程软件（如PowerMill、Mastercam等）来生成G代码，也可以手动编写G代码。
C轴优先
在五轴编程中，将C轴设置为优先轴意味着在多轴联动运动中，C轴的运动会被优先考虑和控制。这可以通过设置C轴为优先轴，使得C轴的运动成为其他轴运动的主导因素，从而更灵活地控制五轴机床的运动路径，提高加工精度和效率。
常用的C轴编程指令
G97：设置主轴转速为恒定值。例如，G97 S1000表示设置主轴转速为1000转/分钟。
G96：设置主轴转速为进给速度。例如，G96 S1000表示设置主轴转速与进给速度成正比。
G93：通过制定进给率来控制主轴速度。例如，G93 G01 S1000 F50表示在进给率为50的情况下以恒定速度旋转主轴。
G01：直线插补，用于控制C轴的连续旋转。
G02：圆弧插补，用于控制C轴的连续旋转。
G00：快速定位，用于控制C轴旋转到指定位置。
C轴分度编程
对于需要每隔一定角度进行加工的零件，可以采用C轴分度编程。例如，设置C轴旋转60度，进行一次加工，然后再旋转60度，继续进行加工，直到零件加工完成。
通过以上步骤和指令，可以实现五轴机床中C轴的精确旋转编程。具体的编程方法可能会因机床型号和控制系统而异，建议在编程前详细阅读机床和控制系统相关的技术文档和手册。