要让PLC控制两轴走圆弧，可以参考以下步骤：
选择合适的PLC型号和编程软件
选择具备运动控制功能的PLC型号，例如欧姆龙NJ系列或NX1P系列。
使用PLC的编程软件，如CX-Programmer或Sysmac Studio，来创建和编辑运动轨迹程序。
创建运动轨迹
在编程软件中，创建一个运动轨迹并设置圆弧的半径、起始点、终点等参数。
利用PLC提供的运动控制指令，如PT（位置）、MMP（多轴移动）、CAM（圆弧插补）等，来实现圆弧路径的控制。
编写程序
根据所需的圆弧轨迹，编写相应的梯形图或语句表程序。这可能涉及到数学计算，例如根据圆的方程计算X和Y方向的速度分量。
如果使用模拟量输入/输出（AO/AI）来接收和发送伺服状态信息，需要确保这些接口已正确配置。
调试和监控
在实际运行过程中，通过实时监控和反馈调整控制信号，以确保设备按照预期路径运动。
根据需要调整速度、加减速等参数，以实现平滑的运动轨迹。
使用定位模块（如果需要）
对于某些PLC型号，如三菱Q系列，可能需要使用定位模块来实现精确的位置控制。
在参数中设定定位类型为圆弧，并填入相关数据，设置好启动点位，在主程式中启动即可。
考虑插补功能
某些PLC型号，如西门子S7-200SMART系列，可能不支持圆弧插补功能，需要根据算法进行计算后分别驱动X轴和Y轴的移动。
可以通过极限逼近法，将圆弧轨迹分成多个线段来逼近实际的圆弧形状。
确保有合适的定位模块或足够的输入输出点
连接编码器和电机，以便能够设置PID参数让工作盘跟随动作。
编写程序
使用梯形图或语句表程序，根据工作盘的角度变化控制伺服驱动器运行相应的圆弧路径。
定期校准以保证精度。
通过以上步骤，你可以使用PLC控制两轴走圆弧。具体的编程方法可能会因PLC型号和实际需求而有所不同，建议参考相关文档和手册，并进行充分的调试和测试。