三菱PLC控制电机正反转的编程方法主要有以下几种：
使用Y输出点和接触器控制
需要两个Y输出点，一个用于发脉冲，另一个做方向信号。
为0时正转，为1时反转。
控制两个接触器，两个接触器分别对应调换的正负极即可实现正反转。
使用PLC调整脉冲输出
使用可调脉冲输出指令PLSV来实时改变脉冲频率和方向。
可以设置脉冲的实时频率、发出脉冲的输出点和方向点。
使用模拟量控制
如果使用模拟量控制伺服，可以使用正负模拟量进行正反转的控制。
使用通讯控制
如果使用通讯控制，可以直接发指令来控制电机的正反转。
使用梯形图编程
确定输入输出：正转按钮SB1、反转按钮SB2、停止按钮SB3等。
编写梯形图及其指令表程序，通过输入继电器和输出继电器的状态变化来控制接触器的通断，从而实现电机的正反转。
使用互锁控制
在控制电路中，将正反转接触器的动断触点串接在对方线圈电路中，形成相互制约的控制，防止主电路出现电源短路事故。
```plaintext
LD X0 // 当正转按钮SB1被按下时
OR X1 // 当反转按钮SB2被按下时
ANI X3 // 当停止按钮SB3被按下时
LD Y1 // 输出正转信号
OUT Y1 // 驱动正转接触器KM1
LD Y2 // 输出反转信号
OUT Y2 // 驱动反转接触器KM2
LD Y3 // 输出停止信号
OUT Y3 // 停止接触器KM1和KM2
RET
```
在实际应用中，可以根据具体需求和设备情况选择合适的编程方法。建议先了解设备的控制要求和接口，然后选择最适合的控制方式。