在三菱PLC编程中，保证动作安全可以通过以下几种方法：
互锁电路
在维修三菱PLC系统的外部配置一个互锁电路，以确保在通过个人计算机对运行中的PLC进行数据变更、程序变更、状态控制时，能够及时动作，从而保证整个系统的安全运行。
预先确定异常处理方法
预先确定在通过个人计算机对PLC CPU进行在线操作过程中，由于电缆连接不良等导致的通讯异常时的系统处置方法。
程序加密
使用PLC编程软件对PLC程序代码进行加密，以防止未经授权的人员读取和修改程序。设置不同的密码级别，控制不同用户对程序的访问权限。
物理保护措施
在PLC设备上设置物理开关或锁，只有在特定条件下才能进行程序访问和修改。
合理使用软元件
合理使用PLC中的软元件，如输入（X）、输出（Y）、辅助继电器（M）、数据寄存器（D）等，并为每个软元件赋予有意义的注释，以提高程序的可读性和可维护性。
使用定时器和计数器
合理利用定时器（T）和计数器（C）进行延时控制和计数，以简化程序逻辑并提高可靠性。
使用跳转指令
使用跳转指令（CJ）让程序跳过某些部分，直接执行指定的步骤，从而简化复杂程序的逻辑。
安全监控和报警程序
设计安全监控系统，实时检测并快速响应各种安全信号，触发报警或保护机制，记录异常事件，确保系统安全。
定期审查和评估
定期审查PLC设备的安全措施和运行状况，评估系统的安全性，并根据需要进行调整和改进。
安全培训和意识
对使用和管理PLC设备的人员进行安全培训，提高他们对安全风险和威胁的意识，教育他们遵循安全最佳实践。
通过以上方法，可以有效地提高三菱PLC编程的安全性，确保系统的稳定运行和操作人员的安全。