雕刻机双轴走刀的编程步骤如下：
坐标系设定
确定工件所在的坐标系，通常以机床的参考点或工件的起点作为原点，确定X轴和Y轴的正方向及工件的坐标范围。
轴运动控制
编程程序中需要指定各个轴的运动方式和运动速度。在双轴数控编程中，常见的运动方式有直线插补、圆弧插补和螺旋线插补等。
加工指令
使用G代码控制不同类型的加工操作，如切削、钻孔、铣削等。
使用M代码控制机床的辅助功能，如冷却液的供给、刀具的换刀等。
工件轮廓描述
编程中需要给出工件的轮廓描述，以便机床进行加工。常见的轮廓描述方法有直线段描述、圆弧段描述和螺旋线段描述等。
修正参数设定
由于机床误差等原因，加工出的工件可能会与设计需要有一定的偏差。为了调整这些偏差，需要在编程中设置修正参数，对轴的运动进行微调。
路径向导
在机器的有效行程内自行设定加工工作的原点，然后选取加工深度相同的部分，使用路径向导进行编程。
参数设置
设置表面高度和切割深度，保存后进入下一步。
设定刀的工作参数，包括工件材质（如木头等），然后保存。
选刀
根据需要选择合适的刀具，并进行相应的参数设定。
具体的编程软件和方法可能因雕刻机的型号和控制系统而异，建议参考雕刻机制造商提供的编程手册或教程，以获取更详细的指导和帮助。