雕刻机铣外圆的编程步骤如下：
确定圆的直径和圆心坐标
需要知道外圆的直径和圆心坐标，这些参数将决定编程中的坐标系和切削参数。
选择合适的刀具和加工参数
根据外圆的直径和材料选择合适的刀具，并设置切削速度、进给速度等加工参数。
使用CAD软件绘制圆形轮廓
在CAD软件中绘制出外圆的轮廓，并将其导入CAM软件生成G代码。
定义工件坐标系
定义一个工件坐标系，通常选择以工件的圆心为坐标系原点，X轴与工件的中心线重合，Y轴与工件的半径方向重合。
设置工作平面
根据铣外圆的加工要求，确定一个工作平面，该平面上的轴向将与铣削方向一致。
编写铣削指令
使用G代码编写铣削指令，包括直线移动（G01）、圆弧移动（G02和G03）等指令来描述铣削路径。
设置刀具参数
根据所使用的刀具，设置刀具的相关参数，例如刀具半径、切削速度和进给速度等。
运行程序
将编写好的程序加载到雕刻机控制系统中，并进行调试和测试，确保程序能够准确地执行铣削操作。
注意工件固定和安全操作
在编程和加工过程中，需要注意工件的固定和安全操作，以保证加工质量和人身安全。
总结：
铣外圆的编程方法包括确定基本参数、设定刀具半径、确定切削路径、编写切削程序、调试和检验，最后进行实际加工。通过手动输入指令或使用CAM软件生成G代码，可以实现机器人对工件进行铣外圆的加工操作。