在手工编程铣腰槽时，计算“R”值（即圆弧半径）的方法如下：
确定刀具半径
刀具的直径是已知的，假设为 `D`。
刀具的半径 `r` 则为 `D/2`。
确定工件圆角半径
工件二维圆角半径为 `R1`。
选择插补方式
如果走内圆圆弧插补，编程半径用 `R1 - r`。
如果走外圆圆弧插补，编程半径用 `R1 + r`。
示例计算
假设：
刀具直径 `D = 40` mm，则刀具半径 `r = 40/2 = 20` mm。
工件二维圆角半径 `R1 = 20` mm。
内圆圆弧插补
编程半径 `R_inner = R1 - r = 20 - 20 = 0` mm。
外圆圆弧插补
编程半径 `R_outer = R1 + r = 20 + 20 = 40` mm。
具体步骤
确定圆弧类型
确定是内圆还是外圆。
计算编程半径
如果是内圆，使用 `R1 - r`。
如果是外圆，使用 `R1 + r`。
编程指令
使用相应的数控指令（如 `G02` 或 `G03`）并指定计算出的半径值。
注意事项
确保在编程时明确圆弧的类型（内圆或外圆）。
根据实际情况选择合适的插补方式，以保证加工精度。
通过以上步骤，你可以准确地计算出铣腰槽时的“R”值，并进行编程。