侧铣头用G68编程的方法如下：
确定旋转中心点和旋转角度
旋转中心点可以通过G54~G59等工件坐标系来确定，并设置好坐标。
旋转角度可以是正数或负数，正数表示逆时针方向，负数表示顺时针方向。
编写G68指令
在程序中加入G68指令，后面跟上旋转方式（例如：G68.1）和旋转角度（例如：A30.0）。
示例：G68 X10 Y10 R30 A90，表示以（10,10）为中心点，逆时针旋转30度。
取消旋转
在程序结束前用G69取消旋转，以免对后续程序产生影响。
注意事项
如果使用立卧转换指令，可以更简单地实现旋转加工。
对于复杂的旋转操作，可以考虑使用子程序或宏程序来简化编程过程。
```plaintext
N10 G90 G54 G00 X0 Y0;(快速定位到原点)
N20 G68 X10 Y10 R30;(以(10,10)为中心,逆时针旋转30度)
N30 G01 X20 Y20 F100;(直线插补到(20,20),此时坐标已旋转)
N40 G69;(取消旋转指令)
```
这个实例中，首先将工件快速定位到原点，然后使用G68指令以（10,10）为中心点逆时针旋转30度，接着进行直线插补，最后使用G69取消旋转指令。
建议在实际编程中，根据具体的机床和加工需求，调整旋转中心点和角度，并确保在程序结束前取消旋转指令，以避免对后续程序造成影响。