G76指令用于螺纹的循环加工，包括粗车和精车两个阶段。以下是其基本格式及参数的意义：
G76：
表示开始螺纹循环加工。
P（m）：
螺纹精车次数，范围00~99。
®（a）：
螺纹退尾长度，范围00~99。
Q（△dmin）：
螺纹粗车最小切削量，半径值，范围00.000毫米至99.999毫米。
R（d）：
螺纹X方向精车余量，半径值，范围00.000毫米至99.999毫米。
X（U）_ Z（W）_：
外螺纹加工小径和内螺纹加工大径。
R（i）：
螺纹锥度，螺纹起点到螺纹终点的绝对坐标值。若不输R（i），系统按直螺纹处理。
P（k）：
螺纹的牙高，半径值，单位：毫米。
Q（△d）：
第一次螺纹切削深度，1~9999999，半径值，单位：毫米。
F（I）：
螺距，多线螺纹为导程。
具体的编程示例如下：
```plaintext
G76 P10 R0.05 Q0.025 R0.03
X0.500 Z-0.500
F0.25
```
解释：
`P10`：表示精车10次。
`R0.05`：表示螺纹退尾长度为0.05毫米。
`Q0.025`：表示螺纹粗车最小切削量为0.025毫米。
`R0.03`：表示螺纹X方向精车余量为0.03毫米。
`X0.500 Z-0.500`：表示外螺纹加工小径为0.500毫米，内螺纹加工大径为-0.500毫米（即内螺纹大径为0.500毫米）。
`F0.25`：表示螺距为0.25毫米。
请根据具体的加工需求和机床参数调整上述指令中的参数值。