在数控编程中，锥螺纹的加工通常涉及以下步骤：
确定锥螺纹参数
确定螺纹的起始直径、螺距、锥角等参数。这些参数通常根据设计图纸或工程要求来确定。
计算每一段的参数
根据螺距的变化，确定每一段的进给量。
根据起始直径和锥角，计算每一段的直径和锥角。
编写加工程序
使用编程语言（如M代码、G代码等）编写数控机床的加工程序。程序中需要包含螺纹的参数，如起始直径、螺距、锥角等，以及圆角半径R的值。
指定圆角半径R
在锥螺纹的加工中，R代表的是圆角半径。在编程时，需要在程序中指定R的数值，以便数控机床能够正确地加工出具有圆角的锥螺纹。
验证程序
在进行实际加工前，应该先进行程序的验证。可以使用机床的模拟功能或者专用的验证软件来验证锥螺纹编程是否正确。
实际加工
在编写和验证程序后，可以将其加载到机床中进行加工。在加工过程中，需要确保机床的工作环境安全，并注意切削润滑、刀具的刃磨等问题。
确定参数
起始直径：100mm
螺距：2mm
锥角：60度
圆角半径：5mm
计算每一段的参数
由于锥螺纹的螺距和直径是线性变化的，因此每一段的进给量和直径可以根据公式计算得出。
编写加工程序
使用G代码编写程序，例如：
```
G01 X100.0 Y0.0 Z-5.0 F100.0
G02 X102.0 Y0.0 Z-5.0 I5.0 J0.0 F100.0
...
```
其中，G01表示直线插补，G02表示圆弧插补，I和J表示圆弧的坐标，F表示进给速度。
指定圆角半径R
在程序中指定圆角半径R的值为5mm。
验证程序
使用机床的模拟功能验证程序的正确性。
实际加工
将程序加载到机床中进行加工，确保工作环境安全，注意切削润滑和刀具的刃磨。
通过以上步骤，可以实现数控锥螺纹的精确加工。