信捷XC3的编程可以通过以下步骤完成：
连接设备
确保信捷XC3控制器和相关设备已经正确连接。
打开编程软件
使用信捷XC3 Studio或其他支持的编程软件，如CX-Programmer。
创建新项目
在编程软件中，选择“新建项目”并输入项目名称和保存路径。
配置PLC
在新建项目中，配置PLC的型号和通信参数。
找到轴配置或运动控制模块
在软件中找到相应的轴配置或运动控制模块。
设置正反转
在轴配置或运动控制模块中，找到正反转设置选项，选择需要编辑的轴，并更改正反转方向。
保存并上传
保存更改并上传到XC3控制器。
验证设置
确保设备重新启动，并验证正反转功能是否按照设置进行操作。
编写步进指令 （如果需要）：
了解XC3控制器的指令集和编程语言，编写步进运动的指令，包括轴号、速度、加速度、目标位置等参数。
调试和测试
调试程序，确保其稳定性和安全性，并进行测试以验证功能是否正确。
通过以上步骤，您可以完成信捷XC3的编程和正反转功能的设置。建议在编程过程中仔细检查语法和逻辑错误，并确保所有设置符合实际应用的要求。