在UG（Unigraphics NX）中进行多轴编程时，设置刀柄碰撞通常需要以下步骤：
了解机床控制系统
确保机床控制系统支持刀具碰撞检测功能。这通常需要机床控制系统具备相应的硬件和软件支持。
配置刀具碰撞检测
在机床控制系统中，找到并配置刀具碰撞检测的相关设置。这可能包括选择检测方法、设置检测阈值等。
编程时考虑碰撞避免
在UG编程时，尽量设计合理的刀具路径，避免刀具与工件或其他刀具发生碰撞。可以通过调整刀具的尺寸、形状和运动轨迹来实现这一点。
使用UG的模拟功能
UG提供了模拟功能，可以在编程过程中模拟刀具的运动轨迹，检查是否存在碰撞。这有助于在编程阶段发现并修正潜在的问题。
检查并调整刀具路径
在模拟过程中，仔细检查刀具路径，确保没有碰撞发生。如果发现碰撞，及时调整刀具路径或参数，直到消除碰撞风险。
验证设置
在实际加工前，验证刀具碰撞检测设置是否正确。可以通过模拟加工或实际加工来确认设置的有效性。
需要注意的是，UG编程系统本身并没有内置的刀柄碰撞报警功能，因为它并不直接与机床控制系统通信。刀柄碰撞检测需要机床控制系统具备相应的硬件和软件支持。因此，在设置刀柄碰撞时，需要与机床控制系统的供应商或制造商合作，确保机床控制系统支持并正确配置了刀具碰撞检测功能。