新代系统圆柱插补半圆的编程步骤如下：
确定加工路径
根据零件图纸确定刀具的运动轨迹，确保路径是半圆。
使用G代码
在程序中使用G代码来指示圆柱插补的相关指令。对于半圆，通常使用G02（顺时针插补）和G03（逆时针插补）指令。
输入坐标
根据工件尺寸输入相应的坐标点，确保刀具沿着预定的路径运动。对于半圆，需要确定圆心坐标（Xc, Yc）、半径（R）和起点坐标（Xs, Ys）。
编写G代码
顺时针绘制半圆：
```
G90 ; 设置绝对坐标模式
G02 Xc, Yc R Xs, Ys ; 顺时针绘制圆弧
```
逆时针绘制半圆：
```
G90 ; 设置绝对坐标模式
G03 Xc, Yc R Xs, Ys ; 逆时针绘制圆弧
```
其中，G90指令用于设置绝对坐标模式，确保机床按照指定的坐标进行移动。R参数表示圆弧的半径。
调试与试切
在正式加工之前，进行调试和试切是非常重要的。这一过程主要包括：
运行空程序：在不接触工件的情况下运行程序，观察刀具的运动轨迹是否符合预期。
检查运动范围：确保刀具的运动范围在安全范围内，避免发生碰撞。
进行试切：选择合适的工件材料进行试切，观察切削效果，并根据试切结果调整切削参数。
建议
在编写半圆程序时，确保所有坐标点和参数设置准确无误。
在进行调试和试切时，仔细观察刀具的运动轨迹和切削效果，及时调整参数以获得最佳的加工效果。
如果使用新代系统，建议参考系统的具体编程手册和指南，以确保程序的兼容性和正确性。