在西门子数控系统中，IC通常指的是 增量编程指令。增量编程是一种编程方法，它通过逐步增加或减少机床的移动量来达到加工目标，而不是一次性指定所有移动指令。在西门子系统中，增量编程指令用`IC`表示，并且是非模态指令。这意味着一旦执行了增量编程指令，它将持续有效，直到被其他非模态指令或程序结束所替代。
与增量编程相对应的是绝对编程，绝对编程指令用`AC`表示，也是非模态指令。在绝对编程中，所有的移动指令都是基于一个固定的参考点来指定的，而不是相对于当前位置。
在编写西门子数控程序时，可以根据需要选择使用增量编程指令`IC`或绝对编程指令`AC`，或者将它们混合使用。掌握这些指令是编写高效、精确的数控程序的关键。
需要注意的是，`IC`指令通常与`G91`指令一起使用，`G91`指令用于设置坐标系为增量模式，即所有的坐标移动都是相对于当前位置的增量。在编写程序时，建议先了解并掌握这些基本指令，以便更有效地进行数控编程。