使用机器人编程大屏，通常涉及以下步骤和功能：
连接设备
确保大屏与机器人示教器或其他控制设备正确连接。常见的连接方式包括通过USB、蓝牙或以太网接口。
启动和登录
打开大屏的操作系统，并登录到机器人编程软件。这可能需要输入用户名和密码，或者通过指纹、面部识别等方式进行身份验证。
主界面
登录后，您将看到主界面，显示机器人的当前状态、坐标系信息、工作场景和运行程序等。
手动操作
使用示教器上的按钮、摇杆等硬件操作键，对机器人进行手动控制，如移动、旋转等动作。
编程编辑
在软件界面上编写机器人程序，包括选择工具、设置参数、编写逻辑等步骤。可以使用预设的模板或从头开始编写。
调试和运行
编写完程序后，进行调试，检查是否有误。可以通过模拟运行或实际连接机器人进行测试。
参数设置
在编程过程中或之后，可以对机器人的参数进行设置和调整，以满足不同的工作需求。
状态监控
实时监控机器人的工作状态，包括速度、位置、姿态等信息，以便进行故障排除和调整。
文件管理
可以创建、打开、保存和编辑程序文件，便于程序的管理和备份。
视图和工具
使用工具栏上的视图和工具菜单项，可以查看不同的界面和工具，如坐标系视图、程序编辑工具等。
建议：
在使用大屏编程时，建议先从简单的程序开始，逐步熟悉各项功能和操作。
定期备份程序，以防数据丢失。
如果遇到问题，可以参考用户手册或联系技术支持获取帮助。