在圆柱上铣键槽的UG编程步骤如下：
创建圆柱体
打开UG软件，创建一个新的零件文件。
使用“插入”菜单中的“几何体”选项，选择“圆柱体”命令来创建一个圆柱体。
创建基准平面
选择圆柱体的一个面作为基准平面，通常选择圆柱的底面或顶面。
使用“创建”菜单中的“基准平面”命令，创建一个与圆柱体相切的基准平面。
绘制键槽轮廓
在基准平面上，使用“创建”菜单中的“曲线”选项，选择“线条”命令来绘制键槽的轮廓线条。
根据键槽的形状需求，使用直线工具或圆弧工具来绘制槽的轮廓线条。
创建键槽特征
使用“创建”菜单中的“特征”选项，选择“挤压”命令。
将槽的轮廓线条沿着基准平面进行挤压，形成键槽特征。在“挤压”命令中，指定挤压的方向和距离，确保键槽的位置和尺寸符合要求。
设置切削参数
在进行铣削之前，需要在UG软件中设置切削参数，包括切削速度、进给速度和切削深度等。
根据键槽的形状和尺寸，选择合适的铣削方法（如直线插补或圆弧插补）。
生成G代码
完成键槽特征的创建后，使用UG的加工模块生成G代码。
G代码将控制铣削刀具的移动和旋转，确保正确的键槽尺寸和形状。
检查与验证
在生成G代码后，进行模拟仿真，检查键槽的尺寸和形状是否符合要求。
确认无误后，可以将G代码发送到铣床进行实际加工。
通过以上步骤，可以在圆柱上成功铣出所需的键槽。在编程过程中，建议仔细设计刀具路径和参数，以确保铣削效果符合要求，并避免刀具与工件的碰撞。