外圆凹圆弧的编程主要依赖于G02和G03指令，这两个指令分别用于定义顺时针和逆时针方向的圆弧。以下是具体的编程步骤和注意事项：
确定起始点和终点
首先需要确定外圆凹圆弧的起始点和终点位置。这可以通过测量或者从工程图中获取。
设置半径和圆心
根据起始点和终点，计算所需的半径和圆心位置。半径可以通过终点坐标减去起始点坐标得到，圆心位置可以通过计算两点的中点得到。
选择指令
根据圆弧的旋转方向选择G02或G03指令。顺时针方向使用G02，逆时针方向使用G03。
编写指令
使用以下指令格式编写G代码：
- G02指令格式：`G02 Xx Yy Ii Jj Ff`
- G03指令格式：`G03 Xx Yy Ii Jj Ff`
其中，`Xx`和`Yy`分别表示圆弧终点的坐标，`Ii`和`Jj`表示圆心相对于起点的偏移量，`Ff`表示进给速度。
示例
例如，如果要加工一个半径为5的顺时针凹圆弧，从机械坐标当前位置到X坐标为10，Y坐标为10的位置，可以使用以下指令：
```
G00 X10 Y10 ； 移动到起始点
G02 X10 Y10 I5 J0 Ff ； 绘制顺时针凹圆弧
```
建议
在编程前，务必仔细检查图纸，确保理解圆弧的方向和尺寸要求。
使用合适的编程软件或自定义宏指令可以提高编程效率和准确性。
在实际加工前，进行模拟仿真，验证编程指令的正确性，以避免加工过程中的错误。