英威腾变频器的PLC编程可以通过以下步骤进行：
选择编程软件
使用 i-TRiLOGI编程软件，这是一款基于图形化编程的软件，适用于英威腾PLC。它提供了一个用户友好的界面，使得PLC的编程过程更加简单和直观。
创建程序逻辑
在i-TRiLOGI中，开发人员可以通过拖拽和放置符号和图标来创建程序逻辑，而不需要手动编写复杂的代码。这大大简化了编程过程。
设定功能参数
根据生产机械运行要求，绘制变频器程序运行曲线图，并分析、计算一系列功能参数。然后，在相应变频器上对这些功能参数进行设定。
通信参数设置
如果需要与变频器进行通信，需要设置PLC的通信参数，如站号、波特率、数据位校验等。这些参数通常在变频器的参数设置中进行配置。
编写梯形图
根据控制方案，编写梯形图（LAD）。梯形图是PLC编程中常用的一种图形化编程语言，通过组合不同的指令和触点来实现控制逻辑。
调试和测试
编写完程序后，进行调试和测试，确保PLC能够按照预定的逻辑运行，并满足控制要求。
通过以上步骤，可以完成英威腾变频器的PLC编程。建议初学者先熟悉i-TRiLOGI软件的使用，然后逐步掌握梯形图编程的基本方法和技巧。